本发明属于油墨印刷技术领域，具体涉及一种交联型酯溶性聚氨酯油墨连接料，尤其涉及一种耐冲性、耐热性、耐蒸煮性能优异的食品软包装用凹版印刷的交联型酯溶性低成本聚氨酯油墨连接料，并进一步公开其制备方法。本发明所述交联型酯溶性聚氨酯油墨连接料，是以大分子醇交联剂、二异氰酸酯、聚酯二元醇、三羟甲基丙烷‑聚乙二醇单醚、二元胺类扩链剂和分子量调节剂为原料经聚合反应得到的含有长侧链结构的交联型聚氨酯‑脲。本发明所述交联型酯溶性聚氨酯油墨连接料的印刷适应性较好，可满足于食品软包装凹版印刷领域的性能要求。