本发明公开了一种适用于柱形空间装载的翼伞飞行器，包括伞体与吊舱；吊舱整体为圆柱形，包括控制舱、动力舱与载荷舱，依次层叠固定设置；控制舱内设置有两个绕绳盘；伞体中操纵绳盘绕在绕绳盘上，主伞绳与控制舱上安装的可左右展开的支杆两端固定，通过支杆展开使伞体展开，且由舵机控制绕绳盘转动可控制翼伞飞行器转向姿态。动力舱中安装有用来驱动动力舱外部设置的螺旋桨转动的电机，实现翼伞飞行器的爬升与下降。载荷舱针对翼伞飞行器可设置不同类型的任务载荷。本发明的优点为：实现装载本飞行器的柱形空间的高利用率；采用大面积柔性的冲压翼伞作为升力面，可获得较低飞行速度，适合长时间定点侦察任务；同时具备良好的纵向、横向稳定性。