一种三元正极材料及其制备方法和锂电池，涉及锂电池领域。该三元正极材料为体相掺杂有M元素、表层掺杂有N元素的高镍三元正极。三元正极材料的化学式为：LiNixCoyMn1‑x‑yMaNbO2+(a+b)/2，0.8＆lt;x＆lt;1,0＆lt;y＆lt;0.2,0.002＆lt;a＆lt;0.8，0.0001＆lt;b＆lt;0.03。上述三元正极材料的制备方法，操作可控，制得的三元正极材料通过体相掺杂无变价的M离子以提高其内部结构的稳定性，增加Li在三元正极材料的结构内部的传输效率，表层掺杂惰性离子N，有效缓解了电解液对正极材料的腐蚀，二者合理掺杂并且互相配合，有效提高了循环性能和倍率性能。