一种汽车推力杆热铆接定位方法及工装，热铆接时，先将一个推力杆球头固定，然后利用另外一个推力杆球头朝所述的一个已固定的推力杆球头推压加热套管，使加热套管套入已固定的推力杆球头的柄部，使得汽车推力杆两端球头中心距离L小于设计要求，然后再将已固定的推力杆球头反向移动至与距离定位组件相接触，带动加热套管发生形变，使得汽车推力杆两端球头中心距离L符合设计要求，该方法先将加热套管套入推力杆球头柄部并尽量深入套接长度，再将其中一个推力杆球头反向推出至推力杆设计长度要求位置使得铆接强度高。