一种复合材料磨削切边装置，它是由壳体连接部分、壳体部分、动力输入部分、运动变换部分和工具部分组成，其中壳体连接部分位于装置最顶端，壳体部分通过壳体连接部分与机床主轴外壳连接；动力输入部分位于机床主轴与壳体上端盖之间；运动变换部分的三根传动轴通过轴承安装于壳体部分中，其输入齿轮轴与动力输入部分通过联轴节相连，其两根输出齿轮轴的输出端用于与工具部分连接并驱动两个工具做大小相等方向相反的旋转运动；工具部分位于壳体下方，并通过一组压紧螺母固定在运动变换部分的两根输出齿轮轴上。本发明可与数控机床直联，结构轻巧紧凑，切割磨片同步等速旋转，能对碳纤维增强复合材料上下表面进行精准轮廓切割。