本发明公开一种仿形预制件穿刺方法，包括以下步骤：在模具上包裹多层纤维布，并沿纤维布接头贯穿缝合多层纤维布，形成一个层叠单元；重复上述步骤形成多个层叠单元，并贯穿所有层叠单元缝合形成半成品；空心针沿厚度方向刺入半成品内表面后沿原路反方向脱离半成品外表面，按照预设针距移动至下一位置重复上述穿刺过程；缝线穿入空心针内部随着空心针的穿刺动作贯穿半成品内部，形成贯穿厚度方向的连续纤维以将多层纤维布缝合在一起。解决现有技术中手工穿刺缝合效率低的问题，提高穿刺缝合效率。