本发明公开一种天线盖板仿形预制件针刺方法及天线盖板成型方法，包括：在模具外表面铺设层叠单元，层叠单元沿厚度方向包括至少一层纤维布和一层网胎；沿厚度方向针刺所述层叠单元使得网胎的短纤维随着针刺动作被带入纤维层内部，完成层叠单元的层内结合；在上一层叠单元上重复铺设层叠单元；沿厚度方向针刺上述至少相邻两层叠单元完成相邻两层叠单元的层间结合；重复铺设层叠单元及上述在相邻两层叠单元的针刺步骤，完成所有层叠单元的层间结合；脱模并对完成层间结合的整体在厚度方向贯穿缝合。解决现有技术中短纤维层间铺设预制件型面主要承受层间剪应力问题，实现提高天线盖板预制件强度并降低成本。