本发明公开一种天线盖板仿形预制件穿刺方法及天线盖板成型方法，该穿刺方法包括以下步骤：在模具外表面连续铺设一层纤维布；调整纤维布在模具凸起部分上的纤维间隙使得纤维布与所述模具外表面吻合并形成纤维罩；重复多层纤维布的铺设及调整，在铺设的纤维布层达到预设数量时，完成一个层叠单元的铺设；重复多个层叠单元的铺设，在所述层叠单元铺设过程中至少相邻两个单元缝合，直到达到预设厚度；在模具上沿缝合槽贯穿缝合后脱模，整体厚度方向贯穿缝合。解决现有技术中局部受力薄弱且浪费原材料等问题，实现提高天线盖板预制件强度并降低成本。