本发明公开了一种聚酰胺酰亚胺‑聚酰亚胺共聚模塑料及其制备方法，在非质子极性溶剂中，先使过量的含氟二胺单体与芳香族二酐进行聚合反应生成聚酰胺酸，然后加入1、2、4‑偏苯三酸酐酰氯进行缩聚反应，再经酰亚胺化处理制得所述聚酰胺酰亚胺‑聚酰亚胺共聚模塑料。含氟二胺单体的引入，可以提高基体的耐磨性能，减少磨损率，可以改善PAI和PI的溶解性能，改善化学亚胺化过程的环化，同时可以提高材料的耐热性能，还可以改善加工流动性能，从而得到高强度加工性能良好的特种工程塑料。