本发明公开一种仿形预制件针刺制备方法，包括铺设层叠单元，在模具上依次包裹至少三层形成一个层叠单元；层叠单元包括纤维布层、三维纤维网套及网胎层；针刺所述层叠单元使得网胎层的短纤维与纤维网套层及纤维布层层间结合；重复铺设层叠单元；针刺至少相邻两层叠单元使得表层的层叠单元的网胎层的短纤维与该层叠单元的纤维网套层、纤维布层以及与该层叠单元相邻的并靠近模具一侧的上一所述层叠单元层间结合；重复铺设层叠单元及上述在相邻两层叠单元的针刺步骤，完成所有层叠单元的层间结合；脱模并对完成层间结合的半成品整体在厚度方向贯穿缝合，完成仿形预制件制备。解决现有技术中环向强度及生产效率较低等问题，实现提高环向强度及生产效率。