本申请涉及锂电池领域，具体而言，涉及一种镍钴锰酸锂正极材料及其制备方法及其前驱体的制备方法。一种镍钴锰酸锂正极材料的制备方法，包括：在沉淀剂的作用下，使镍钴锰盐溶液和镁盐溶液在反应釜内进行共沉淀反应制得前驱体。其中，镍钴锰盐溶液是以恒定的速度连续进料至反应釜内，镁盐溶液是以递增的速度连续进料至反应釜内；将前驱体与锂盐混合后烧结。由于镁盐溶液是以递增的速度连续进料至反应釜内，因此，随着反应时间的增加，Mg的浓度会逐渐增加，从而使得反应釜内共沉淀的球形或者类球形颗粒的表面形成的高浓度的Mg，进而获得表面具有高浓度Mg的正极材料，从而改善正极材料的循环性能、导电性以及倍率性能。