本发明公开了一种低翘曲增强半芳香族高温尼龙复合材料，主要由以下重量百分含量的原料制备而成：半芳香族高温尼龙20％‑85％；聚芳酯5‑40％；相容剂0.5％‑5％；增强纤维5％‑60％；助剂0.5％‑3％，其中，相容剂是指多环氧化合物改性聚酚氧树脂。本发明还公开了该复合材料的制备方法：将半芳香族高温尼龙、聚芳酯、相容剂、助剂先在高速混合机混混匀，然后将增强纤维从挤出机玻纤口或侧喂料口加入，经双螺杆熔融挤出、冷却、切粒、干燥，即得到低翘曲增强高温尼龙复合材料。本发明的复合材料采用多环氧化合物改性的聚酚氧树脂作为相容剂，可以解决聚芳酯和半芳香族高温尼龙的相容性问题。