本发明公开了一种改性接枝型聚氨酯树脂的制备方法，包括以下步骤：S1、准备以下重量份的原料：环氧树脂30～50份，醇酸树脂28～36份，二甲基硅油20～24份，氧化石墨烯18～22份，碳酸钙18～22份，丙烯酸羟乙酯16～20份，聚醚二元醇15～17份，催化剂5～9份，聚氧乙烯脂肪醚硫酸钠5～7份，二异氰酸酯5～7份，4‑甲基‑4’‑乙烯基二苯甲酮3～5份，扩链剂3～5份，有机溶剂1～3份，固化剂1～3份，无离子水15～35份。本发明设计合理，制备工艺简单，且成本低，具有固化速率高、拉伸强度高、疏水性好、色彩持久明亮、产品寿命长，生产效率高等特点，值得推广。