本发明提供了一种TPU片材发泡工艺，包括如下步骤：片材制备，得TPU原板；剪切，得第一TPU板材；浸润，将所述第一TPU板材置于高压釜内并密封，往高压釜内通入超临界CO2至压力为8‑30MPa，并升温至50‑85℃，保压恒温1.5‑5h后将CO2快速排空；之后往高压釜内通入超临界N2至压力为5‑20MPa，并升温至50‑85℃，保压恒温0.5‑2h后将N2快速排空；将溶胀后的所述第一TPU板材从高压釜内取出得第二TPU板材；以及发泡后得TPU片材。所述TPU片材发泡工艺，采用超临界CO2与超临界N2相结合的浸润工艺发泡直接制得TPU片材，采用此工艺制作出来的产品平整度以及饱满度良好，不会出现卷边等现象，为下游厂商提供了生产便利，大大减少了下游厂商的设备投入。