本发明提供了一种TPU颗粒发泡工艺，包括如下步骤：TPU颗粒制备，将TPU原料加热至熔融状态，通过螺杆挤出机挤出，造粒得TPU颗粒；浸润，将所述TPU颗粒置于高压釜内并密封，往高压釜内通入超临界流体加压至饱和状态，快速排空超临界流体得溶胀TPU颗粒；发泡，将所述溶胀TPU颗粒从高压釜内取出，置于恒温设备中发泡后得TPU发泡颗粒；以及保压，将所述TPU发泡颗粒干燥后置于保压容器内，往保压容器内通入CO2、N2混合气体，升压至1‑5MPa，保压20‑36h，得最终TPU发泡颗粒。所述TPU颗粒发泡工艺，TPU颗粒发泡后将其置于一定压力的环境中保压，等待快速发泡形成的松软结构具有一定强度后再取出，可以有效地避免塌陷的产品，大大提高了产品的饱满度、回弹性能。