一种利用三轴联动插补的叶片悬臂磨削加工方法，它有四大步骤：一、根据机床的结构类型、运动方式以及叶片的结构形式，确定叶片型面的磨削方式；二、通过夹具单端夹持叶片榫头或安装基准块，使叶片牢靠固定在机床的工作台上，需要加工的叶片型面部分在数控机床上保持悬臂状态；三、选取适合叶片型面磨削加工的三个机床运动轴以及砂轮进行数控程序编制，通过数控程序驱动机床的X、Y、Z三个直线运动轴或者X轴、Z轴、C轴或者Y轴、Z轴、C轴进行三轴联动插补运动，从而形成了叶片磨削加工时的砂轮运动轨迹；四、砂轮在机床主轴的驱动下高速旋转，并按照机床三轴联动插补的运动轨迹运动，从而实现叶片型面的三轴联动插补悬臂磨削加工。