本申请提供一种泵控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该方法包括：获取容器中第一流体的体积参数；根据体积参数及预设参数范围，通过比例微积分算法控制隔膜泵的运行速度，以将容器中的部分或全部第一流体输出，或向容器输送第一流体，使得容器中第一流体的体积在预设参数范围中。在本方案中，通过比例微积分控制隔膜泵的运行速度，使得容器中的第一流体的体积维持在预设参数范围中，能够改善容器中流体因过多而溢出的问题。