本发明涉及一种高密度齿轮制备方法，包括如下步骤：按质量百分比含量计数，以1.45‑1.55%铜粉、1.80‑2.10%镍粉和0.55‑0.65碳粉，其余铁粉为原材料，通过混料机对原材料进行搅拌，得到混合物；在混合物中加入润滑剂，并进行高速搅拌，搅拌的速度为650‑850r/Min,搅拌的时长不少于0.5H，得到搅拌均匀的原料；将原料送入成型压机的压膜中，得到初坯；将初坯依次放入预热炉和烧结炉内烧结，预热炉和烧结炉内均充入有保护气体，预热炉的温度为950±20℃，保温时间不少于0.5H，烧结炉的温度为1100‑1150℃，保温时间0.8‑1.5H，得到齿轮；对齿轮进行密度和硬度测试，其密度不小于7.35g/cm3,硬度的HRB值不小于80。本发明将配置的原料压制成初坯，在预热炉和烧结炉对初坯烧结，使得初坯金属化得到高密度的齿轮。