本发明公开了一种环氧板码垛机器人用夹板装置，包括装置主体、安装架和夹爪，所述安装架通过螺栓固定安装在装置主体的上端外表面，所述装置主体的下端外表面靠近外侧位置安装有水平运动装置和前后运动装置。本发明所述的一种环氧板码垛机器人用夹板装置，首先，从而能够使得夹爪同步向中间移动，从而能够准确的夹取环氧板，并且能够将环氧板彻底限制住，在搬运过程中不会出现环氧板掉落的情况，能够提高环氧板搬运的稳定性，从而能够提高环氧板码垛的速度，而且能够将码垛后的环氧板分开，便于人们单独对环氧板进行包装，最后，限定住码垛机器人连接头的位置，避免因码垛机器人接头松动而出现意外，带来更好的使用前景。