本发明公开了一种旋翼式单人飞行器，包括背包、旋翼、外罩以及螺旋桨，其中旋翼设置在所述背包的上端，所述的外罩设置在背包的背面，在所述外罩内设置所述的螺旋桨，在所述的外罩上还设置有一驱动所述螺旋桨的发动机，所述的外罩上设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点形成一个等腰三角形且第一铰接点位于等腰三角形的顶角，其中第一铰接点通过第一球型铰连接在外罩上，在外罩两侧各设置操纵杆，所述的第二铰接点和第三铰接点分别与外罩一侧的操纵杆铰接。本发明所描述的飞行器不仅小巧轻便，结构简单，而且驾驶容易、灵活可靠。该项发明还可用于侦查，意外事故应急逃生，航拍，森林防火等场合。