一种槽特征内型转角一体化加工方法，它首先根据槽特征粗加工信息，建立粗加工余量曲线方程；然后对粗加工余量曲线进行离散；将侧面余量方程离散的点向外法向偏置形成加工侧面的刀位点；利用转角处的离散点和侧面余量曲线方程，根据恒定接触角和最大接触角原则在转角处进行循环加工，求出转角处的刀位点，进而形成轴向第一层刀位点；沿刀具轴向反向将第一层刀位点按轴向切深逐层偏置直至最后一层，得到所有刀位点；设置进退刀圆弧，连接所有刀位点，形成槽特征内型转角一体加工方法的完整刀轨。该发明避免了换刀，提高了工件表面加工质量；考虑了接触角对刀具受力的影响，提出了恒定接触角和最大接触角原则，减少刀具震动，延长了刀具的使用寿命。