本申请公开了一种多轴伺服电机电流环的控制系统及其方法，所述控制系统包括AD采样控制模块、编码器反馈处理模块、主控模块、多个任务处理模块以及SVPWM输出模块；AD采样控制模块输出数字的电流采样值；编码器反馈处理模块输出电角度信息；主控模块根据伺服电机的电流处理任务、以及对应的任务处理模块的任务完成信号，启动任务处理模块进行处理；SVPWM输出模块输出SVPWM信号给对应轴的伺服电机驱动电路以驱动伺服电机。本申请通过主控模块发送和接收事件的方式控制任务处理模块对电流处理任务进行处理，实现任务处理模块的按需调度，减小任务处理模块的等待时间，提高硬件利用率，提升电流环和整个伺服系统的响应速度。