本发明实施例提供了一种水平十字光伏控制装置，所述装置包括转子、主传动柱和从传动柱，所述主传动柱和从传动柱并列设置，所述转子架设在所述主传动柱和从传动柱顶部，所述转子上铺设有光伏组件，所述主传动柱上设置有水平转动的传动装置，所述传动装置用于通过水平转动控制所述转子与水平面之间的倾斜角度。本发明实施例还提供了了一种水平十字光伏控制系统。本发明通过传动装置的水平转动的方式实现了光伏组件的倾角控制。水平转动的结构不受桩基沉陷的影响，提高了整体装置的可靠性和稳定性。传动装置的转速与电机转速关系更加简单，控制也更为容易，并且能够保持均匀的转速和恒定的功率。对电机和结构都有很好的保护作用。