本发明公开了一种用于车载充电机模块的点胶密封方法及点胶设备，包括步骤：将点胶头对准工件开口逐渐扩大的梯形凹槽底部的预设点胶点；点胶头自所述预设点胶点沿着凹槽底部和槽壁向所述凹槽开口匀速移动点胶移动至凹槽开口的第一预设停胶点后关闭点胶头，返回预设点胶点；点胶头自所述预设点胶点沿槽体底部和槽壁向相对的另一侧的凹槽开口匀速移动点胶，移动至另一侧凹槽开口的第二预设停胶点后关闭点胶头。本发明通过从凹槽底部出发开始点胶，经呈斜面的凹槽侧壁逐渐爬升，可减小点胶头与倾斜的点胶面之间的距离，从而缩短出胶长度，使胶条的粗细均匀，保证密封等级和工艺要求。