本发明提供了一种端面自动打磨装置，包括打磨设备，以及用于放置和旋转圆筒类工件的转动台车，所述打磨设备包括底座、固定板、打磨机，所述固定板竖立在所述底座上，所述打磨机安装在所述固定板上。上述技术方案的工作过程如下：先将圆筒类工件放置到转动台车上，再将打磨设备移动到工件的一端，使打磨机的砂轮贴紧工件的端部，然后开动转动台车和打磨机。这样就会在工件旋转的过程中自动完成对工件端部的打磨，从而大大提高了工作效率，且有利于打磨均匀。