本发明公开了一种多端口能量路由器多模态协调控制策略。多端口能量路由器实质是一种基于电力电子变压器拓扑结构发展的新型电能变换装置，实现对水电、太阳能等新能源的输送与消纳功能。能量路由器共有四个连接端口，含水电端口、光伏端口、储能端口和并网端口。四个端口协同运行，上层能量管理系统采用多模态协调控制策略，对各个端口下发指令，各端口接受并执行指令，实现由水电端口和光伏端口向能量路由器输送能量，并网端口将能量输出至电网，储能端口输出功率视功率差值而定维持系统平衡的功能。