本发明公开了一种汽车副车架横梁定位焊接装置，属于工装设备技术领域。其包括均设于底座装置上的第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置和夹紧装置；第一定位装置包括主销定位机构和副销定位机构，主销定位机构包括伸缩销推动气缸、伸缩销气缸安装支座、主定位销、主销导向块；伸缩销气缸安装支座安装于底座装置上，伸缩销推动气缸穿设于伸缩销气缸安装支座的空腔，主定位销通过其端部的安装槽R与伸缩销推动气缸的连杆端头连接；主销导向块紧固于伸缩销气缸安装支座的端面；伸缩销气缸安装支座的一侧面上还设有定位块Ⅰ。本发明可防止过定位导致难装件和防止零件的损坏及工装的磨损，提高了工作效率也延长了使用寿命。