本发明提供了一种三元前驱体及其制备方法，属于锂离子电池技术领域。本发明提供的三元前驱体，化学通式为{[Nix1Coy1Mz1Nb(1‑x1‑y1‑z)]n[Nix2Coy2M(1‑x2‑y2)]1‑n}(OH)2，其中，0.7≤x1≤0.9，0.01≤y1≤0.2，0.01≤z1≤0.4，0.4≤x2≤0.7，0.01≤y2≤0.4，0.4≤n≤0.7，M=Mn或Al，掺杂Nb的高镍氢氧化物为内核，低镍氢氧化物为外壳。该三元前驱体的制备方法，包括以下步骤：配制总浓度相同但镍、钴以及锰或铝的摩尔比例不同的A、B两份溶液以及其他溶液；前期在反应釜中以高镍配比的镍钴锰或镍钴铝的可溶盐水溶液、铌盐与氢氧化钠水溶液在氨的络合下进行共沉淀反应，制备出适宜粒度的掺铌三元氢氧化物；后期在此基础上生长低镍配比的镍钴锰三元氢氧化物，合成出具有内部高镍外部低镍的浓度分层结构掺铌三元正极材料前驱体。本发明制备得到的三元前驱体材料，表面均匀致密且结构排列有序，为三元正极材料实现优异的电化学性能提供了基础。