本发明提供了一种基于无人机的定日镜场巡检系统和方法，其中所述系统包含无人机、无人机控制系统、图像处理系统、定日镜场控制系统；其中：无人机装载相机、GPS定位模块、无线通讯模块；定日镜场控制系统控制定日镜处于待机状态、追日状态；所述图像处理系统接收无人机装载的相机拍摄的图像信号，并进行图像信号处理从而识别异常的定日镜；所述定日镜场控制系统控制定日镜场需巡检区域的定日镜至指定高度角、方位角，并将需巡检区域的定日镜坐标发送至无人机控制系统；无人机控制系统根据上述坐标制定无人机飞行路线以及拍照点，无人机按照飞行路线飞行至拍照点进行悬停，无人机相机向正下方进行拍照，并将拍摄的图像信号发送至图像处理系统。