本发明涉及低压配电技术领域，公开了一种小型断路器的驱动机构，包括壳体，所述壳体中安装有手柄驱动杆、驱动组件、连杆、联锁驱动板、止动板、跳闸板和撞击杆；还公开了本驱动机构的控制系统，包括状态采集模块、微处理器、人机交互模块、电源处理模块、无线通讯模块和远程控制单元；还公开了本驱动机构的控制方法，此控制方法可以诊断本驱动机构的故障。本驱动机构和小型断路器拼装组合后，手柄驱动杆与小型断路器的手柄通过连接套连接，可通过手动或电动来驱动手柄驱动杆，实现小型断路器的合闸和分闸，且撞击杆撞击跳闸板时，跳闸驱动臂会转动，从而带动小型断路器的跳闸驱动脱扣板运动，实现小型断路器的快速跳闸。