本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：获取车辆中乘客和/或行李的重量分布；根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。