本发明公开一种燃料电池汽车混合动力控制方法，该燃料电池汽车混合动力控制方法包括：设定动力电池SOC的上限值和下限值；获取动力电池的SOC值，并根据其与设定的上下限值的关系，控制燃料电池的开启与关闭；当燃料电池处于工作状态时，获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求；根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率‑效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率；分别控制燃料电池和动力电池按照设定的实际输出功率，共同输出能量给驱动电机和汽车负载。本发明燃料电池汽车混合动力控制方法可有效改善燃料电池与动力电池混合动力系统的总效率输出，提高氢气、电转换效率。