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专利名称一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法
申请日2019-11-01
申请号/专利号CN201911061333.4
专利权人云南冶金新能源股份有限公司;国投云南风电有限公司;国投楚雄风电有限公司;国投大理光伏发电有限公司
申请人云南冶金新能源股份有限公司;国投云南风电有限公司;国投楚雄风电有限公司;国投大理光伏发电有限公司
发明人/设计人范相林;宋荣武;彭海新;关玉文;尚衍超;敬守琚;汤义;李钧;孙旭;杨树维;何雨熹
公告日2020-02-04
公告号CN110750107A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类新能源

摘要

本发明实施例提供了一种基于光学标识的光伏电站无人机巡检方法,包括:确定至少一个目标光伏场区域;所述目标光伏场区域设置有唯一的光学标识体;获取与所述目标光伏场区域对应的目标地标信息;所述目标地标信息与所述光学标识体匹配;根据所述目标地标信息生成巡检任务;控制预置的无人机执行所述巡检任务;所述无人机用于采集与所述巡检任务对应的图像数据;基于所述目标地标信息,对所述图像数据进行识别处理。本发明实施例可以实现自动根据光伏场区域的地标信息生成巡检任务,控制无人机执行该巡检任务,并能够基于地标信息对无人机采集的数据进行识别处理,提高巡检光伏场的效率,降低巡检光伏场成本。
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