本发明公开一种氢燃料电池空气压缩机控制方法，该氢燃料电池空气压缩机控制方法包括：获取燃料电池的功率需求；根据所述燃料电池的功率需求，计算待进入所述燃料电池的空气的目标压力值；根据所述目标压力值的精度等级，选择所述空气压缩机的控制模式，所述控制模式包括频率控制模式和转速控制模式；按照设定的频率控制模式或转速模式，调节待进入所述燃料电池的空气的实际压力值。本发明氢燃料电池空气压缩机控制方法可实现对空气压缩机的精确控制，从而达到提高燃料电池效率、延长燃料电池使用寿命及提高燃料电池性能的目的。此外，本发明还公开一种氢燃料电池空气压缩机控制装置及系统。