本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度；在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息；根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。