本发明涉及一种伺服电机及其控制方法，属于伺服电机技术领域，其技术方案的要点是伺服电机包括定子、转子、与定子固定连接的电机外壳以及MCU，定子和电机外壳之间设置有导热铜管，导热铜管内部存储有冷却水；导热铜管料连通有进水管和出水管，定子内部设置有温度传感器；还包括冷却水箱，冷却水箱设置有进水口和出水口，出水管与进水口相连通，进水管与出水口相连通，冷却水箱的进水口和出水口处分别设置有进水管进水水泵和出水水泵；温度传感器对定子内部的温度进行检测，当检测温度值大于水冷温度阀值时，MCU控制进水水泵和出水水泵启动。本发明能够高效良好的在伺服电机进行工作时对定子内部进行降温。