本发明具体涉及一种刚度可调的三自由度动力吸振装置，包括基座、板簧组件和质量块组件，基座为具有开口的中空结构，板簧组件包括第一板簧、第二板簧、第三板簧和第四板簧，第一板簧的第一端和第二板簧的第一端设置于基座上位于开口处相对的两侧且两者的长度方向位于第一直线上，第三板簧的第一端和第四板簧的第一端设置于基座上位于开口处的另两侧且两者的长度方向位于与第一直线垂直的第二直线上，质量块组件设置于每个板簧的第二端，且每个板簧的第一端处均设置有可滑动的悬臂调节机构。本发明的板簧组件能够使质量块组件沿三个自由度方向缓冲振动能量，悬臂调节机构能够调节三自由度动力吸振装置的刚度和固有频率。