本发明涉及新能源汽车补能技术领域，具体提供了一种车辆辅助补能方法、装置及系统，旨在解决快速且便捷地选取出适用于当前车辆的优质补能资源的技术问题。为此目的，本发明实施例提供的一种车辆辅助补能方法、装置及系统在检测到车辆低能量提醒信号后，获取车辆的行车模式和剩余能量、判断是否检测到当前车辆的预约补能信息并根据判断结果执行对应的辅助补能策略，本发明能够在当前行车模式和剩余能量的前提下，筛选适用于当前车辆的优质补能资源，以便于车辆用户可以根据筛选与显示结果快速选定适用于当前车辆的优质补能资源，缓解用户对行车里程的焦虑感。