本发明公开了一种定位方法、定位系统及汽车，方法包括：获取每个定位子系统在不同状态下的可信度并生成可信度数据表；根据每个定位子系统的实时定位数据从对应的可信度数据表中获取实时可信度；根据每个定位子系统的实时可信度求取每个定位子系统参与联邦卡尔曼滤波器融合运算的第一信息分配权重系数；通过主滤波器根据全局数据分别向每个子滤波器反馈每个定位子系统参与融合运算的第二信息分配权重系数；根据第一信息分配权重系数和第二信息分配权重系数确定每个定位子系统参与融合运算的最终信息分配权重系数。实现有效优化各个定位子系统的信息分配权重，进而提高系统定位精度并提高定位系统的鲁棒性。