本发明属于电机技术领域，具体涉及一种双转子电动机，其主体结构包括吊环、底座、定子外壳、外壳左端盖、外壳右端盖、绕组转子外壳、绕组转子端盖轴、绕组转子端盖、绕组、永磁转子、永磁转子轴、外壳端盖轴承、永磁转子轴承、外轴承、内轴承、行星齿轮机构、碳刷架、碳刷和滑环；本发明所设计的双转子电动机结构合理，原理可靠，发电机的绕组和磁铁均作为转子向相反方向转动，提高了电动机的输出效率，克服了现有设计中两输出轴转速比无法确定的问题，易于制造和安装。