本发明提供一种储能系统及其削峰填谷和需量管理的协同控制方法，包括：获取储能系统的需量管理目标功率和削峰填谷目标功率，识别储能系统当前所处的时间段，若储能系统当前所处的时间段为出力时间段，则依据储能系统当前的所剩电量，以需量管理目标功率为优先，确定储能系统的目标功率指令，若储能系统当前所处的时间段为备电时间段，则在需量管理目标功率和削峰填谷目标功率方向相反的情况下，以需量管理目标功率为优先，并在其余情况下取两个目标功率之和，确定储能系统的目标功率指令，若储能系统当前所处的时间段为待机时间段，则以零作为储能系统的目标功率指令，使得储能系统全面协同控制，提高储能系统的经济性。