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专利名称一种智能导盲系统及方法
申请日2019-10-18
申请号/专利号CN201910992843.7
专利权人湖南红太阳新能源科技有限公司
申请人湖南红太阳新能源科技有限公司
发明人/设计人肖哲;李瑫;黄浩;刘帅
公告日2020-02-21
公告号CN110812142A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类新能源

摘要

本发明公开了一种智能导盲系统及方法,包括语音识别模块,用于收集并识别盲人声音信息;GPS定位模块,用于获取当前位置信息;障碍物识别模块,包括激光雷达和红外热成像单元;激光雷达用于获取当前位置障碍物初步特征数据,红外热成像单元用于获取障碍物的热像图;图像识别模块,用于接收障碍物识别模块传入的障碍物初步特征数据和热像图,确定障碍物确切特征信息;数据分析模块,用于接收语音信息、位置信息并分析盲人是否处于运动状态;用于激活并接收各模块的数据信息得出合理的避障方案;导航模块,用于接收数据分析模块的导航指令信息,规划导航路线。本发明的系统及方法具有精准识别障碍物以进行正确规避引导动作等优点。
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