本发明公开了辅助泊位停车立体车库，包括旋转基架，旋转基架的内部为停车腔，旋转基架的内底部位置为旋转座，旋转基架安装在底座上，底座安装在地下；底座的顶面从左到右依次布置有进车段、上坡段、倾斜段、防倒退段、下坡段以及出车段；上坡段与倾斜段之间为第一车轮段，下坡段与防倒退段之间为第二车轮段；第一车轮段与第二车轮段均为水平布置，第一车轮段与第二车轮段等高；上坡段的倾斜度大于倾斜段的倾斜度；防倒退段的倾斜度大于上坡段的倾斜度，上坡段的倾斜度与下坡段的倾斜度相同。本发明大大提高了泊车的安全性；使该辅助泊位停车立体车库转动到合适的位置；方便泊车的小车可以从各个方向驶出。