本申请公开了一种电池内阻测量方法及装置，该方法包括：检测到车辆处于预设状态时，向相关参数测量器件下发数据测量信号；获取所述相关参数测量器件响应于所述数据测量信号采集的内阻测量参考数据；利用等效电路模型，根据所述内阻测量参考数据确定所述车辆的电池内阻。该方法实现对于新能源汽车上电池内阻的在线测量和监控，其实现过程简单，并且相比于线下测量的电池内阻，如此在线测量出的电池电阻对于衡量新能源汽车运行过程中电池性能更具参考意义。