本发明涉及新能源汽车控制技术领域，尤其涉及一种能识别整车姿态的车辆控制方法；包括以下步骤：S1，采集整车姿态信息；具体包括车辆X、Y、Z轴向的角度及车辆瞬时加速度信息；结合整车控制策略算法对整车姿态信息进行分析和判断输出最优驱动力矩或回馈转矩及驱动转速；S3，控制电机的驱动力矩或回馈转矩及驱动转速并反馈实际的扭矩及转速参数。本发明实施例通过采集整车姿态信息结合整车控制策略算法输出最优扭矩及转速，降低能耗增加续驶里程。