本发明公开了一种用于清洗桩基式水上光伏组件的无人船导航系统及方法，该无人船导航系统包括定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块等，所述无人船包括动力执行模块和所述导航系统，其通过所述定向定位仪、激光雷达、图像处理模块、决策控制模块及动力执行模块等实现了无人船对光伏阵列组件清洗时的自动导航控制，实现了无人船在桩基式水上光伏阵列中安全通行，从而确保了自动清洗任务的正常执行。