本发明公开了一种电机控制器驱动电路结构，具有：基板、极板、相板和桥臂，极板包括正极板和负极板，相板包括A相板、B相板和C相板，桥臂包括上桥臂和下桥臂；在基板上依次排布的正极板、A相板、负极板、B相板、正极板、C相板、负极板；正极板与A相板之间、正极板与B相板之间、正极板与C相板之间设有上桥臂；负极板与A相板之间、负极板与B相板之间、负极板与C相板之间设有下桥臂；每个桥臂的两端与均与该桥臂两侧的极板连接，用MOS管代替封装的IGBT，在满足功能的前提下，降低成本。