本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：识别目标车辆的第一相对位置信息，其中第一相对位置信息为目标车辆自动识别的目标车辆相对于预先绘制在目标车辆所在位置的标识格的元坐标的位置信息。将第一相对位置信息与目标车辆的第二相对位置信息进行融合判定得到目标车辆的最终相对位置信息。将最终相对位置信息结合元坐标的实际位置信息得到目标车辆的最终实际位置信息。本发明的定位方法、车辆及定位系统通过第一相对位置信息和第二相对位置信息相互冗余识别，使得目标车辆的位置识别快，目标车辆定位精度高，提高整体功能安全。