本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、定位系统及车辆，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：获取车辆在具有标识格的区域处的实时图像信息，其中，标识格为预先绘制在路面的标识格，标识格具有元坐标；修正实时图像信息，获得第一修正后的图像信息；根据第一修正后的图像信息获得车辆相对于对应位置处的标识格的元坐标的相对位置信息；根据相对位置信息及预先存储的元坐标的实际位置信息获得车辆的实际位置信息。本发明的定位方法，定位简单，且定位精确。定位系统的结构简单，定位精度高。