本实用新型公开了一种线控转向和制动系统，包括线控转向系统、线控制动系统和电子控制单元。在行驶过程中采集方向盘转角传感器、前轮转角传感器、车速传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、制动踏板传感器的数据测量汽车工作状态，通过其信息改变控制模式来满足不同工况下汽车转向电机、四轮制动轮缸的控制，保证了汽车在正常工作状态低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠，又提供了在紧急状态下汽车的控制方法，使线控汽车发挥车辆集成控制的优势。